在2025世界机器人大会（下称“WRC2025”）上，越疆科技发布具身智能人形机器人DOBOTAtom第二代产品。越疆早期凭借创新的四轴机械臂迅速占领市场，此后随着市场需求的变化，越疆将战略重心转向更高附加值的六轴协作机器人领域，2023年起正式启动人形机器人研发。
越疆做人形机器人是基于哪些考量？人形机器人的生态未来会如何发展？带着这些问题，证券时报记者在WRC2025期间专访了越疆首席科学家郎需林。
从工业机器人到人形机器人
证券时报：越疆大概什么时候开始研发人形机器人？为什么考虑做人形机器人？越疆人形机器人的特色和亮点在哪儿？
郎需林：我们开始的不算早，但我们选对了路径。越疆从2023年起正式启动人形机器人研发，但我们更早就在做底层准备——从控制器、驱动器到关节模组的自研能力，为人形机器人铺设了底层“脊椎”。
之所以进场，是因为我们看到AI模型涌现带来的控制、认知、交互能力突破，让“人形”不再是外形模仿，而是“人类行为的具身再现”。
我们的Atmo系列强调“可量产、可部署”，具备闭环控制系统、轻量化关节模组，以及适配VLA等大模型的多模态感知与任务泛化能力，这让它不仅能走路，还能工作。
证券时报：越疆做人形机器人是基于哪些考量？工业机器人公司做人形机器人的优势和短板各自有哪些？
郎需林：从工业走向人形，不是换赛道，而是向更高阶复杂系统进化。越疆进入人形机器人领域的核心考量是“从任务工具到智能体”的趋势判断。工业机器人擅长精准重复，人形机器人则要解决感知、认知、泛化等更高维度的问题。
越疆的优势在于控制系统、驱动模组等底层技术长期积累，具备“可控性”和“成本优势”；对工业场景理解深刻，使我们能快速找到类人任务的落地点。
但挑战也存在，工业机器人讲“刚性约束”，而人形机器人强调“灵活泛化”；过去强调精度，现在更要拥抱不确定性。这要求我们在算法架构、感知模型和运动规划上全面升级。我们不是为了“人形”而人形，而是相信具身智能终将是人与机器协作的高级形式。
证券时报：越疆成立至今有十年了，应该是国内做这一块比较早的，对整个市场也会比其他公司看得更远，您觉得人形机器人的生态未来会朝哪个方向走？公司未来是怎么考虑的？
郎需林：人形机器人不会是一个产品，而是一个平台级生态系统。我们认为人形机器人生态的演进路径，大概率会重演智能手机的生态发展。先由硬件厂商带动产业热度再由“大脑”和“应用”主导行业分层，最终形成开放协同、模块互换的具身智能生态。
越疆的策略是“软硬一体、通用架构、场景优先”，即先夯实硬件基础（模组/控制器/执行器），同时对接主流AI“大脑”，并与真实场景客户共同打磨解决方案。我们希望不只是推出机器人，更推动“人形机器人+行业”生态的构建，成为中国具身智能的技术与商业双驱引领者。
机器人技术将成倍放大人的能力
证券时报：从更宏观的角度，您希望机器人技术如何推动社会进步？贵公司的长期目标是什么？
郎需林：机器人技术不是取代人，而是成倍放大人的能力。从宏观来看，机器人技术是推动社会进入“智能协作时代”的关键力量。它不仅能解决人口老龄化、劳动力结构变化等现实问题，还能让人类从重复、危险、枯燥的工作中解放出来，把更多精力投入到创造与关怀中。我们希望机器人能成为“新质生产力”的核心组成，就像电力和互联网一样，成为社会的基础设施——无处不在、人人可用、持续进化。越疆的长期目标，是打造全球领先的具身智能平台，让中国的机器人技术和产业能力走向世界，最终实现“每个人身边都有一个值得信赖的机器人伙伴”，推动社会效率、生活质量和人类福祉的全面提升。
证券时报：随着机器人技术的发展，您认为，在未来家庭生活中，机器人会成为像家电一样的必需品吗？为此，公司将如何推动机器人的普及和家庭应用场景的拓展？
郎需林：机器人进入家庭不是“能不能”，而是“何时能像家电一样简单”。我们相信，在未来10年，每个家庭都会有一台机器人，就像每个家庭都拥有冰箱、洗衣机一样。关键不在于技术能否实现，而在于用户是否“敢用、愿用、用得起”。从药房、仓储场景开始切入，逐步向商用、家用过渡，是我们推动“机器人成为家庭助手”的战略路径。进入家庭的第一阶段核心是解决社会老龄化和养老问题。
证券时报：越疆Atmo二代被定位于满足“工业、商业、家庭”三重场景。目前来看，您认为哪个场景会最先迎来规模化应用的爆发？在推动机器人从工厂走向更广阔的商业和家庭场景时，最大的挑战是什么？
郎需林：先上岗，再进家，是机器人普及的现实路径。我们判断，人形机器人率先落地的，将是低速、高频、刚需的商业场景，例如药房搬运、零售导引、园区巡检等。这些场景任务明确、环境可控，适合技术早期阶段部署。越疆Atmo二代就是为这类“准工业+准商业”场景而生的，它拥有比传统工业机器人更强的泛化能力，又比消费类人形更具工程实用性。
从工厂走向家庭，最大挑战不是技术，而是安全性、价格和服务体系的完整闭环。我们正以“模块标准化+开放大脑+场景共创”推进商业模式成熟，未来三年是突破窗口期。
证券时报：面对目前大部分企业人形机器人无法落地的困境，越疆机器人又有哪些进展呢？
郎需林：驱动具身智能场景落地，让具身机器人可落地、可复制、可规模推广，越疆科技已经率先在全球知名高校和企业客户实现具身智能机器人的落地了。这些落地客户不仅包含腾讯RoboticsX实验室、上海人工智能实验室、达摩院等权威学术与研发机构，也包含马扎克、ASKA、Aurotek、AIKorea等国际工业与商业巨头。我们作为唯一一个“从制造现场走出来”的具身智能公司，我们不搞“概念炫技”、不比谁做得像人，而比谁的机器人能更快走上“岗位”。
责编：叶舒筠
校对：冉燕青
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